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汉文帝时期，有一年匈奴大举进犯汉朝内地。汉文帝为了抵御匈奴，便在埔上、棘门、细柳三个地方设军驻防。其中，细柳营的统帅乃是名将绛侯周勃的次子周亚夫，他的武识韬略更在其父之上，在七国之乱中，他统率汉军，三个月便平定了叛军。
有一天，汉文帝亲自前往三营犒劳军士。在视察埔上、棘门这两个营地的时候，汉文帝的车队进出十分自由，而这两个营地的将士也都列队毕恭毕敬地迎送汉文帝。对此，汉文帝感到十分高兴，他给予将士们一番勉励之后，便驱车前往细柳营。岂料，天子车队的先驱到了细柳营之后，非但没有被恭敬地迎进去，反而被阻挡在门外。先行官以为守门军士不认识天子的仪仗，于是，十分得意地亮出汉文帝的招牌，高声喊道：“天子将至。”他原本以为这么说，守门将士便会对他恭敬起来。岂料，守门军士依然面不改色，厉声说道：“周将军有令，军中只闻将军号令，不奉天子之诏。”依然不打开营门。
过了一会儿，汉文帝到了，他了解了事情的前因后果之后并没有勃然大怒，只是纳闷为何细柳营和埔上、棘门两营所遇不同，同时命使者持天子符节，告谕周亚夫说：“我想入营劳军。”周亚夫这才传令打开军门，让汉文帝等人进入。
汉文帝心中感到疑惑，想要早点儿见到周亚夫弄个明白，于是传令车队快速前行。这时候，军士又禀告说：“周将军有令，军营中除非紧急事故发生，否则一律不准纵马驰行。”汉文帝听到此言更感惊讶，心想周亚夫营中为何那么多规矩，同时，吩咐从属军骑依照军令缓慢前行。在车队缓缓行进的途中，汉文帝仔细观察四周，只见将士们个个身披盔甲、手持兵刃，时刻处于准备战斗的状态中;执弓之士更是将箭搭在弦上，以便随时能够发射。每个人都坚守岗位，并没有因为天子地到来而擅离职守，这种景象比起之前埔上、棘门两营所见的列队欢迎的景象真是迥然不同。
汉文帝看到如此威严壮观的景象，心中不免觉得震惊，同时，他也忘记了自己乃是君临天下的皇帝，而变得像细柳营中的将士一样，十分谨慎地服从军令，不敢有丝毫地违背。
到了帅帐之后，周亚夫手持兵器，向汉文帝作揖道：“甲胄之士不拜，请以军礼相见。”汉文帝对此感到十分意外，顿时动容，立刻站起身来，在车上依礼回拜，然后再命人称谢敬劳。礼成之后，汉文帝离去，出了军门时，他才终于松了一口气，不由得赞叹说：“似周亚夫这般，才叫做威风凛凛、能够独当一面的将军啊!之前巡视的埔上、棘门两营，若是真正上战场了，只有被俘虏的份儿。像周亚夫将军的部队，谁可得而犯之?”
一个月后，汉军击退了匈奴，埔上、棘门、细柳三地的驻军也都被裁撤，但是，汉文帝从此对周亚夫卓越的将才念念不忘，即刻就升了他的官职。汉文帝直到临死之前，还特别嘱咐太子：“一旦国家陷入危难之中，就任条侯周亚夫为将，他一定能够匡扶社稷，为国家抚平乱事。”
