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黄忠是蜀军中有名的老将。曹将张郃在连吃败仗的情况下，曹洪又给他五千人马叫他攻打葭萌关。刘备得知，与军师集众商议对策。诸葛亮说：张郃是曹操手下名将，要想取胜只有张飞才行。
诸葛亮一句话，激怒了老将黄忠，只见他大声喊道：军师太小看人了，我黄忠愿取张郃首级，献于军师帐下。诸葛亮再激道： 你虽然很勇敢，但年纪太大了，恐怕不是张郃的对手。
黄忠听了，气的白发倒竖说：我虽然老了，但两臂能开三石之弓，浑身还有千斤之力。只见黄忠大步走下堂，取下架上大刀，舞动如飞，拿下墙上硬弓，一连拉断两张。
诸葛亮说：将军要去，谁做你的副将。黄忠说：老将严颜。如果我俩不能取胜，我愿献上这颗白头。刘备、诸葛亮大喜。
命二人带兵与张郃交战。黄忠、严颜到了葭萌关，先用计打败张郃，又用智夺取了曹操的屯粮重地天荡山。而后又攻下定军山，果然大获全胜而归。
