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（1）墨制：是用墨笔书写的诏敕，亦称墨敕。这里指唐肃宗命杜甫探家的敕命。
（2）皇帝二载：即757年（唐肃宗至德二年）。
（3）初吉：朔日，即初一。
（4）杜子：杜甫自称。
（5）苍茫：指战乱纷扰，家中情况不明。问：探望。
（6）维：发语词。维时：即这个时候。艰虞：艰难和忧患。
（7）恩私被：指诗人自己独受皇恩允许探家。
（8）蓬荜：指穷人住的草房。
（9）诣：赴、到。阙下：朝廷。
（10）怵惕：惶恐不安。
（11）谏诤：臣下对君上直言规劝。杜甫时任左拾遗，职属谏官，谏诤是他的职守。
（12）中兴：国家衰败后重新复兴。
（13）经纬：织布时的纵线叫经，横线叫纬。这里用作动词，比喻有条不紊地处埋国家大事。固密勿：本来就谨慎周到。
（14）东胡：指安史叛军。安禄山是突厥族和东北少数民族的混血儿，其部下又有大量奚族和契丹族人，故称东胡。
（15）愤所切：深切的愤怒。
（16）行在：皇帝在外临时居住的处所。
（17）疮痍：创伤。
（18）忧虞：忧虑。
（19）靡靡：行步迟缓。阡陌：田间小路。
（20）眇：稀少，少见。
（21）明灭：忽明忽暗。
（22）屡得：多次碰到。
（23）邠郊：邠州（今陕西省彬县）。郊：郊原，即平原。
（24）荡潏：水流动的样子。
（25）猛虎：比喻山上怪石状如猛虎。李白诗句：“石惊虎伏起。”薛能诗句：“鸟径恶时应立虎。”
（26）石戴古车辙：石上印着古代的车辙。
（27）“青云”两句：耸入青云的高山引起诗人很高的兴致，他觉得山中幽静的景物也很可爱。
（28）罗生：罗列丛生。
（29）濡：滋润。
（30）桃源：即东晋陶渊明笔下的桃花源。
（31）拙：笨拙，指不擅长处世。
（32）坡陀：山岗起伏不平。鄜畤：即鄜州。春秋时，秦文公在鄜地设祭坛祀神。畤即祭坛。
（33）木末：树梢。这两句是说杜甫归家心切，行走迅速，已到了山下水边，而仆人却落在后边的山上，远望像在树梢上一样。
（34）鸱鸮：猫头鹰。
（35）卒：仓促。这里指的是756年（至德元年）安禄山攻陷洛阳，哥舒翰率三十万（诗中说“百万”是夸张的写法）大军据守潼关，杨国忠迫其匆促迎战，结果全军覆没。
（36）为异物：指死亡。
（37）堕胡尘：指756年（至德元年）八月，杜甫被叛军所俘。
（38）经年：一整年。
（39）衣百结：衣服打满了补丁。
（40）耶：爷。
（41）垢腻脚不袜：身上污脏，没穿袜子。
（42）补缀才过膝：女儿们的衣服既破又短，补了又补，刚刚盖过膝盖。唐代时妇女的衣服一般要垂到地面，才过膝是很不得体的。缀，有多个版本作“绽”。清代仇兆鳌的注本作“缀”。
（43）天吴：神话传说中虎身人面的水神。此与“紫凤”都是指官服上刺绣的花纹图案。褐：袄。
（44）情怀恶：心情不好。
（45）凛栗：冻得发抖。
（46）“粉黛”两句：意思是，解开包有粉黛的包裹，其中也多少有一点衾、绸之类。
（47）痴女：不懂事的女孩子，这是爱怜的口气。栉：梳头。
（48）移时：费了很长的时间。施：涂抹。朱铅：红粉。
（49）狼藉：杂乱，不整洁。画眉阔：唐代女子画眉，以阔为美。
（50）嗔喝：生气地喝止。
（51）翻思：回想起。
（52）聒：吵闹。
（53）生理：生计，生活。
（54）至尊：对皇帝的尊称。蒙尘：指皇帝出奔在外，蒙受风尘之苦。
（55）休练卒：停止练兵。意思是结束战争。
（56）妖氛豁：指时局有所好转。
（57）回纥：唐代西北部族名。当时唐肃宗向回纥借兵平息安史叛乱，杜甫用“阴风”、“惨淡”来形容回纥军，暗指其好战嗜杀，须多加提防。
（58）其王：指回纥王怀仁可汗。助顺：指帮助唐王朝。当时怀仁可汗派遣其太子叶护率骑兵四千助讨叛乱。
（59）善驰突：长于骑射突击。
（60）此辈少为贵：这种兵还是少借为好。一说是回纥人以年少为贵。
（61）四方服勇决：四方的民族都佩服其骁勇果决。
（62）鹰腾：形容军士如鹰之飞腾，勇猛迅捷，奔跑起来比飞箭还快。
（63）圣心颇虚伫：指唐肃宗一心期待回纥兵能为他解忧。
（64）时议气欲夺：当时朝臣对借兵之事感到担心，但又不敢反对。
（65）伊洛：两条河流的名称，都流经洛阳。指掌收：轻而易举地收复。
（66）西京：长安。不足拔：不费力就能攻克。
（67）俱发：和回纥兵一起出击。
（68）青徐：青州、徐州，在今山东、苏北一带。
（69）旋瞻：不久即可看到。略：攻取。桓碣：即恒山、碣石山，在今山西、河北一带，这里指安禄山、史思明的老巢。
（70）昊天：古时称秋天为昊天。
（71）肃杀：严正之气。这里指唐朝的兵威。
（72）“祸转”两句：亡命的胡人已临灭顶之灾，消灭叛军的大势已成。
（73）皇纲：指唐王朝的帝业。
（74）“忆昨”一句：意思是，追忆756年（至德元年）六月唐玄宗奔蜀，跑得很慌张。又发生马嵬兵谏之事。
（75）奸臣：指杨国忠等人。葅醢：剁成肉酱。
（76）同恶：指杨氏家族及其同党。荡折：清除干净。
（77）“不闻”两句：史载夏桀宠妺喜，殷纣王宠爱妲己，周幽王宠爱褒姒，皆导致亡国。这里的意思是，唐玄宗虽也为杨贵妃兄妹所惑，但还没有像夏、商、周三朝的末代君主那样弄得不可收拾。
（78）宣：周宣王。光：汉光武帝。明哲：英明圣哲。
（79）桓桓：威严勇武。陈将军：陈玄礼，时任左龙武大将军，率禁卫军护卫玄宗逃离长安，走至马嵬驿，他支持兵谏，当场格杀杨国忠等，并迫使玄宗缢杀杨贵妃。
（80）钺：大斧，古代天子或大臣所用的一种象征性的武器。
（81）微：若不是，若没有。尔：你，指陈玄礼。人尽非：人民都会被胡人统治，化为夷狄。
（82）大同殿：玄宗经常朝会群臣的地方。
（83）白兽闼：未央宫白虎殿的殿门，唐代因避太祖李虎的讳，改虎为兽。
（84）翠华：皇帝仪仗中饰有翠羽的旌旗。这里代指皇帝。
（85）金阙：金饰的宫门，指长安的宫殿。
（86）园陵：指唐朝先皇帝的陵墓。固有神：本来就有神灵护卫。
（87）太宗：指李世民。
（88）宏达：宏伟昌盛，这是杜甫对唐初开国之君的赞美和对唐肃宗的期望。
